豫正集團(tuán)港機事業(yè)部
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全國咨詢熱線：目前鋼鐵企業(yè)沉渣池的鋼渣清理是由橋式抓斗起重機人工操作完成,其驅(qū)動控制一般為落后的串電阻繞線電動機控制,沉渣池的水溫較高,含硫蒸汽嚴(yán)重影響司機視線和身體健康,故人工模式存在故障率高,勞動強度大,效率低,安全性較差等缺點.
本文首先對抓斗起重機進(jìn)行了變頻控制改造和抓斗空間精確定位設(shè)計,然后提出了一種基于雷達(dá)掃描的鋼渣三維建模方法,對鋼渣進(jìn)行三維建模和自動抓渣,放渣策略規(guī)劃,最后實現(xiàn)了惡劣環(huán)境下的全自動抓渣作業(yè),節(jié)約了人工,提高了作業(yè)效率.
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