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　　在中小噸位起重量及技術(shù)性能參數(shù)不高的情況下，大多采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它是經(jīng)濟(jì)性的控制方案。目前這一傳動(dòng)方案在生產(chǎn)率小于360t／h條件下得到較為廣泛的采用。大型帶斗門(mén)座起重機(jī)由于高生產(chǎn)效率的要求，調(diào)速性能要求較高，裝機(jī)容量較大，直流調(diào)速系統(tǒng)得到廣泛采用。以往及目前的部分機(jī)型，采用G—M供電方式。該系統(tǒng)體積大、總質(zhì)量大，振動(dòng)和噪聲也大。由于大功率電子器件的出現(xiàn)，漸漸以各種可控變換器代替了G—M供電方式，變流技術(shù)得到了普遍的推廣應(yīng)用。